松仔的ＢＬＯＧ～～欢迎欢迎

本帖为转贴，在网上广为流传，很有见地。

　　为初学者服务。这是我的帖子的宗旨。我也是个初学者（强调了无数遍了） ，我以我的理解把初学者觉得难懂的东西用浅显的语言写出来。由于小学时语文 没学好，所以竭尽全力也未必能达到这个目的。尽力而为吧。
指针是c和c++中的难点和重点。我只精通dos下的basic。c语言的其它各种特 性，在basic中都有类似的东西。只有指针，是baisc所不具备的。指针是c的灵魂 。
我不想重复大多数书上说得很清楚的东西，我只是把我看过的书中说得不清 楚或没有说，而我又觉得我理解得有点道理的东西写出来。我的目的是：
1。通过写这些东西，把我脑袋中关于c的模糊的知识清晰化。
2。给初学者们一点提示

系统中需要使用多时钟时,经常会遇到时钟域之间的数据传递的同步问题,这里有多时钟系统设计的一些方法.

二进制格雷码与自然二进制码的互换


　　在精确定位控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，检测位置的办法有两种：其一是使用位置传感器，测量到的位移量由变送器经A/D转换成数字量送至系统进行进一步处理。此方法精度高，但在多路、长距离位置监控系统中，由于其成本昂贵，安装困难，因此并不实用；其二是采用光电轴角编码器进行精确位置控制。光电轴角编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。而绝对式编码器是直接输出数字量的传感器，它是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的，编码的设计一般是采用自然二进制码、循环二进制码、二进制补码等。特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码；抗干扰能力强，没用累积误差；电源切断后位置信息不会丢失，但分辨率是由二进制的位数决定的，根据不同的精度要求，可以选择不同的分辨率即位数。目前有10位、11位、12位、13位、14位或更高位等多种。
　　其中采用循环二进制编码的绝对式编码器，其输出信号是一种数字排序,不是权重码，每一位没有确定的大小，不能直接进行比较大小和算术运算，也不能直接转换成其他信号，要经过一次码变换，变成自然二进制码，在由上位机读取以实现相应的控制。而在码制变换中有不同的处理方式，本文着重介绍二进制格雷码与自然二进制码的互换。